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ABB 机器人是由两部分组成:机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构，理论上可以达到运动范事内的任何一点，表列举了各轴的转动范围，图展示了机械手臂的工作空间，终展示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度可达到+0.05mm~+0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量板(SMB)，它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一日电池电量不足需要及时更换。

机械手专用变压器产品原材料：

 一、铁芯

采用全新优质高硅硅钢片，主要材质为0.35厚H18、H14、H12、Z11的优质硅钢片，我们根据客户的要求和使用条件，选用*合适之材料，使变压器性能设计达到**。（常规材料为全新优质硅钢片）。
二、线材
采用PEW、UEW、EIW、SEIW、FEAI漆包线以及玻璃丝包线，耐温等级为F级（155℃）、H级（180℃）、HC级（200℃）、C级（220℃）。（常规耐温等级为H级180℃）。
三、绝缘材料
采用耐高温绝缘纸为绝缘材料，具备高温绝缘、阻燃和耐潮湿多重性能。

适用范围：

适用于交流50Hz/60Hz，电压1000V以下的照明，机床电器、五金机械电子设备、各种电源、整流装置等电路中。

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